Da ogni segmento del midollo escono due radici: quella anteriore (o ventrale), che porta le fibre motorie, e quella posteriore (o dorsale), che porta le fibre sensitive e contiene il ganglio della radice dorsale. Le due radici si uniscono per formare il nervo spinale.
Nel linguaggio del plesso brachiale si parla di «radici C5–T1» per indicare i rami anteriori dei nervi spinali da cui il plesso prende origine. Le lesioni che strappano le radici dal midollo sono le avulsioni, le più gravi.