La propriocezione è il senso che informa il cervello sulla posizione delle articolazioni e sul movimento degli arti. Le informazioni partono da recettori nei muscoli, nei tendini e nelle articolazioni e risalgono lungo le colonne posteriori del midollo spinale.
Dopo una lesione nervosa del braccio la propriocezione può essere ridotta: la mano «non si sa dove sia» se non la si guarda. Il recupero di questo senso è parte della rieducazione sensitiva.