La parestesia è una sensazione anomala che non è sgradevole: il formicolio, gli spilli, la sensazione di arto «addormentato». Può essere spontanea o provocata.
È frequente nelle lesioni nervose e nelle neuropatie. Durante il recupero di un nervo la comparsa di parestesie in una zona prima insensibile può essere uno dei segni che le fibre stanno tornando.