Il sistema nervoso periferico è formato dai nervi che escono dal midollo spinale e dal tronco encefalico e raggiungono muscoli, pelle e organi. Porta i comandi motori in periferia e riporta al centro le informazioni sensitive.
A differenza del sistema nervoso centrale, quello periferico ha una capacità di rigenerazione propria: dopo una lesione gli assoni possono ricrescere lungo il nervo, guidati dalle cellule di Schwann. È su questa possibilità che si basano molte delle cure delle lesioni del plesso brachiale.